В 1967г. окончил Ленинградскую лесотехническую академию имени С.М Кирова по специальности “Машины и механизмы лесной промышленности и лесного хозяйства” и был оставлен для работы в академии. В 1973г., защитил кандидатскую диссертацию и начал работать на кафедре теоретической механики ассистентом, затем старшим преподавателем. В течении трех лет был заместителем декана Лесомеханического факультета по совместительству.
С 1979г. по 1994г. работал заведующим лаборатории механизации лесопожарных и лесомелиоративных работ Ленинградского (Санкт-Петербургского) НИИ лесного хозяйства, где при его участии разработаны и внедрены в лесохозяйственное производство множество машин и оборудования, сыгравших заметную роль в развитии технического прогресса в отрасли. За создание машин для лесного хозяйства награжден знаком “За сбережение и приумножение лесных богатств РСФСР”, серебряной медалью “ВДНХ”, знаком “Изобретатель СССР”, отмечен государственной наградой “Заслуженный мелиоратор Российской Федерации”.
1993г. получил ученую степень доктора технических наук, в 1994г. ученое звание профессора и был избран по конкурсу на должность заведующего кафедрой теоретической механики, в которой проработал 12 лет. С 1995г. по 2000г. работал проректором по учебной работе академии и в этот период в течении одного года был проректором по учебной и научной работе. В 1997г. Постановлением президиума РАН №66 ему присуждена государственная научная стипендия по отделению “Механика и машиностроение.” Награжден Почетной грамотой Минобразования России, знаком “Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации”, медалью “В память 300-летия Санкт-Петербурга” ,”Золотым нагрудным знаком ЛТА ”, решением Президиума РАЕН почетной серебряной медалью В.И Вернадского. Помещен в энциклопедии: “Инженеры Санкт-Петербурга ”, “Российская академия естественных наук”, ”Мелиоративная энциклопедия ”.
Им опубликовано свыше 200 работ, в числе которых три монографии, два отраслевых нормативных руководства, учебные пособия, методические рекомендации, авторские свидетельства и патенты на изобретения. Был членом Ученого Совета СПбГЛТА, членом Ученого Совета ЛМФ (ИТМиТЛ), с 1993г. по 2020г. членом диссертационного совета, подготовил 7 кандидатов технических наук.
29 июня 2021г. решением Ученого Совета СПбГЛТУ Юрию Андреевичу Добрынину присвоено звание “Заслуженный профессор Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета имени С.М Кирова”.